Molio bih pomoć oko izračunavanja kuta rotacije tjela. Ne mogu nigdje pronači formulu. Izrađujem app za savijanje cijevi u hidrauličnoj savijačici. Do sada sam sve napravio ali imam jedan veliki problem kod savijanja drugog koljena [inlmath]B2[/inlmath] gdje ne mogu izračunati rotaciju naspram prvog savijanja. Kad cijev ide u pravcu onda su kutevi oba koljena jednaki i rotacija je [inlmath]180^\circ[/inlmath] ali kad ide od mene ili gore onda nastaje problem. Pokusima sam dobio približan kut ali nikako ne mogu dobiti matematikom.

Nisam siguran da sam razumeo koju tačno veličinu treba izračunati. Ne uspevam da na slici uočim šta predstavlja [inlmath]B2[/inlmath], pomislio sam da možda predstavlja drugi ugao savijanja, ali koliko vidim, na slici su date tačne formule i za prvi i za drugi ugao savijanja. Takođe mi nije jasno šta tačno podrazumevaš pod rotacijom, i kako je to rotacija jednaka [inlmath]180^\circ[/inlmath] kada cev ide u pravcu. Molio bih zato za malo precizniji opis problema, kako bismo pokušali da pomognemo.

Oprostite što nisam dobro objasnio na prvom primjeru. Stvar je u tome kada se savija cijev i kad savinem koljeno B1 koliko stupnjeva moram rotirati cijev u mašini da bih prešao iz X-OSI u Y ili Z-OS . Kad savijam iz X u X-OS cijev se rotira 180° ali kod Y i Z ne mogu izračunati mislim da zavisi od kuta koljena B2 ali što je kut B2 veči to je rotacija manja to vrijedi za u Y-OS. Druga slika je samo info zbog izračunavanja B2 kuta.